人參皂苷主要存在于人參、西洋參和三七等五加科植物中。 天然的人參皂苷可以分為以下幾大類：（1）齊墩果酸（齊墩果烷型五環(huán)三萜皂苷）類：人參皂苷Ro；（2）原人參二醇（達瑪烷型四環(huán)三萜皂苷）類：人參皂苷Ra1、Ra2、Ra3、Rb1、Rb2、Rb3、Rc、Rd、Rg3、Rh2、Rs1、Rs2，丙二酰基人參皂苷Rb1、Rb2、Rc、Rd，三七皂苷R4，西洋參皂苷R1，20(S)-人參皂苷Rg3，20(R)-人參皂苷Rh2，20(S)-人參皂苷Rh2，原人參二醇等等；（3）原人參三醇（達瑪烷型四環(huán)三萜皂苷）類：人參皂苷Re、Rf、Rg1、Rg2、Rh1、Rh3、Rf1，20-葡萄糖基人參皂苷Rf，20(R)-人參皂苷Rg2，20(R)-人參皂苷Rh1，三七人參皂苷R1，假人參皂苷R11、Rp1、Rt1，chikusetsusaponin Ⅳ和Ⅳa，原人參三醇等。不同類型的人參皂苷功效不完全相同。